国子祭酒、前经筵国史官、中宪大夫太常少卿兼翰林侍读学士、东吴陈询撰
光禄大夫少傅、礼部尚书、毗陵胡濙书
魏国公、凤阳徐承宗篆
正统十四年，岁在己巳，秋八月十三日，特进荣禄大夫，右柱国太保，成国公朱公，奉命征讨虏寇，薨于军。越八年丁丑，改元天顺，春三月十三日，上追念劳勋，加封平阴王，谥曰武愍，诏有司治坟，葬王爪发冠服，而复赐祭立碑，王婿中军都督同知郭公震，述王行状，偕王胤子国公仪，以志铭属询，窃惟自永乐戊戌，叨第进士，入翰林，瞻王风度，心恒敬重。迨正统初，上开经筵，以讲帝王治道。时王知经筵事，询忝预讲列。历十余年，沐王不鄙，礼待无替，志铭其敢辞乎！遂志而铭之。
谨按王讳勇，字惟贞。世为凤阳怀远人。祖亮当元季之乱，从太祖高皇帝立战功，授燕山中护卫千户。父能袭官，刚毅英烈，智力绝伦，从太宗文皇帝靖内难，永乐元年癸未，以元勋拜太傅，封成国公。四年丙戌，帅师征交趾，以疾薨，追封东平王，谥武烈。三代考，皆如其封，妣及配皆封王夫人。乃命王袭公爵，王笃守励行，重义轻利，屏奢华，尚淡泊，敦厚简静，经史韬略，天文武艺，无不研精。在公则竭虔诚，居家则尽孝友，其驭下也威而不猛，其待贤也恭而且和，其提兵习战也，号令严明，桓桓赫赫，而人皆莫敢仰视。太宗素眷注之，爰自七年己丑，迄于甲辰，凡巡狩往来，扈跸留守，兵政悉以任王。仁宗昭皇帝，宣宗章皇帝，绍承大宝，委任尤至。宣德元年丙午秋，庶人高煦叛，王劝宣宗亲征，师至近郊，忽雷雨大作，王知天意有在，请兼程以进，及围贼，城贼不意师之神速也，即日出降，三年戊申，加太子太保，大营五军将士，皆属王训练，自是每岁秋冬，扈从巡边，屡献长策，一请以南军轮漕，北军轮操，沿边军各还守卫。二请选兵十万，以益五军。三请训练武臣子孙，以待任用。四请扩屯田，以舒转运。宣宗皆嘉纳之。十年己卯春正月，上即位，王宿卫禁闼，防范周密，竭诚辅导，上鉴王忠勤，正统元年丙辰，命王知经筵，督训大营及五军三千左右十队围子手，宝纛什物诸营将士课，袭世公侯伯，悉从提督操练，稍暇，宜究书史，讲明义理，以成德行。王体上意，务殚心力，以求副焉。四年己未，加特进荣禄大夫，右柱国。九年甲子，统兵出喜峰口，剿杀胡寇，败之于当峪川，追及热水川，缴获人口、马驼牛羊以还，论功进太保，至己巳秋，胡寇犯边，王领兵从上亲征，师次土木，寇进逼宣府境，上命王提兵四万御之，至鸡鸣山，军未及阵，监军刘僧，不度地形及兵之虚实，率其所部，突入隘口，王惧僧失律，促兵进援，伏发，僧众陷没，王遂力战以薨。王生于洪武辛未七月二十一日，寿五十九。配王氏，都督官同之女。贤而克相其家，封公夫人，子男二，仪袭公爵，佶羽林前卫指挥使，女五，长适泰宁侯陈瀛，次归于震，次适彭城伯张瑾，次适武功中卫指挥韩铭，次幼在室。呜呼！王承先泽，袭高爵，历佑列圣，总督大兵，恩命赐赉，勋贵孰俦，然小心翼翼，弗自满假，立朝四十余年，而始终一致，矧其功德之显著者有征，而阴骘于人者无算，是则生应眷宠之厚，死荷加封之崇，固其宜也。铭曰：
上世积德，发于先王。宣力树勋，
以佐文皇。惟王明哲，善述善继。
克忠克贞，殚厥劳勋。五朝任重，
四纪恩隆。不骄不矜，谦恭始终。
穹碑峨峨，佳城郁郁。光昭祖宗，
烈炬天日。光烈之盛，子孙其承。
余庆绵绵，世世昌荣。

《平阴武愍王墓志铭》为明英宗天顺元年（1457年），追念在土木堡之战中牺牲的朱勇，重新安葬后树碑的碑文，此碑现存于区图书馆院内。

《怀柔碑刻选》第122-126页